Režimy bezpečnostního zastavení
Bezpečnostní monitorovací funkce může detekovat porušení limitů a nastavit režim Stop používaný při zastavení robota.
- Další informace o režimu Stop viz Bezpečnostní podfunkce Stop.
Chcete-li nastavit režimy bezpečnostního zastavení, zvolte Správce pracovních buněk > Robot >režimy bezpečnostního zastavení. Další informace o jednotlivých položkách naleznete Bezpečnostní funkce monitorovánív části .
| Režim bezpečnostního zastavení | Popis | |
|---|---|---|
| 1 | Nouzové zastavení | Nastavuje režim Stop, když je aktivováno tlačítko nouzového zastavení na jednotce učení nebo dodatečně instalované externí zařízení. (Lze vybrat pouze STO nebo SS1.) |
| 2 | Ochranný doraz | Nastavuje režim Stop, když je aktivováno externě připojené ochranné zařízení. |
| 3 | Porušení limitu úhlu spoje | Nastaví režim Stop, když úhel každého spoje překročí nastavený rozsah limitu. |
| 4 | Překročení limitu rychlosti spoje | Nastavuje režim Stop, když rychlost úhlového spoje každého spoje překročí nastavený rozsah limitu. |
| 5 | Detekce kolizí | Nastaví režim Stop, když vnější síla působící na osu překročí nastavený rozsah limitu. Režimy zastavení pro Collaborative Zone a Standalone Zone lze nastavit individuálně. Kromě STO, SS1 a SS2 lze RS1 nastavit jako režim zastavení. |
| 6 | Překročení limitu polohy TCP/Robot | Nastaví režim Stop aktivovaný, když středový bod nástroje (TCP) a poloha robota poruší limit polohy robota nastavený ve Správci pracovních buněk. Určuje také, zda je TCP v bezpečnostní zóně (Collaborative Zone, Creduction Zone, Collision Sensitivity Reduction Zone, Tool Orientace limit Zone, nebo Custom Zone). |
| 7 | Překročení limitu orientace TCP | Nastaví režim Stop , když orientace středového bodu nástroje (TCP) v zóně omezení orientace TCP překročí rozsah omezení úhlu nastavený robotem prostřednictvím Správce pracovních buněk. |
| 8 | Překročení limitu rychlosti TCP | Nastaví režim Stop, když rychlost středového bodu nástroje (TCP) překročí nastavený rozsah limitu. |
| 9 | Porušení limitu síly TCP | Nastaví režim Stop, když vnější síla působící na středový bod nástroje (TCP) překročí nastavený rozsah limitu. Režimy zastavení pro Collaborative Zone a Standalone Zone lze nastavit individuálně. Kromě STO, SS1 a SS2 lze RS1 nastavit jako režim Stop. |
| 10 | Porušení limitu hybnosti | Nastaví režim Stop , když robot Momentum překročí nastavený limit. |
| 11 | Porušení mechanického limitu výkonu | Nastaví režim Stop , když mechanický výkon robota překročí nastavený limit. |