Příruba I/O

Dva konektory zajišťují napájení a řízení signálů potřebných pro provoz uchopovače a snímačů zabudovaných ve specifických nástrojích robota. Níže jsou uvedeny příklady průmyslových kabelů (lze použít odpovídající kabely):

• Phoenix contact 1404178, male (rovný)
• Phoenix contact 1404182, male (pravoúhlý)

Mapa kolíků každého konektoru je následující:

Schematický diagram

Varování

• Nástroj a uchopovač nastavte tak, aby při vypnutí napájení nehrozilo žádné nebezpečí.
  (Např. pád obrobku z nástroje)
• Svorka č. 5 každého konektoru vždy dává napětí 24 V, zatímco je robot napájen, a proto když nastavujete nástroj a uchopovač, vždy vypněte napájení robota.