Položka pracovní buňky - Přidat tvar nástroje

POVINNÉ SNADNÉ 5 MIN

Tvar nástroje instalovaného na přírubě lze nastavit přidáním nástroje tvar položky pracovní buňky.

Příliš velký tvar lze nastavit pomocí Správce pracovních buněk > Robot >

Robot > tvar nástroje. Další informace naleznete Nastavení tvaru nástrojev části .

Robot určuje stav narušení limitu prostoru na základě TCP (Tool Center Point) na straně robota a těla robota. Pokud má skutečný robot větší tvar nástroje než nastavený TCP, musí být pro ochranu obráběného dílce a nástroje přidán tvar nástroje položka pracovní buňky.
Buďte opatrní, protože zóna, kterou může robot manévrovat, se sníží, pokud je tvar nástroje nastaven příliš velký.

Po registraci (potvrzení) položky pracovní buňky musí být přepínač aktivován, aby bylo možné použít položku pracovní buňky. Aktivovaný tvar nástroje položku pracovní buňky lze nastavit jako standardní tvar nástroje stisknutím ikony nastavit nástroj (

) v horní části ovladače učení.

Sada nastavení nástroje je stejná jako sada dalších příkazů. Příkaz nastavit lze použít při změně tvaru nástroje během provádění úlohy. Další informace viz Příkazy Task Builder a Příkaz Task Writer.

Poznámka

Lze zaregistrovat až padesát různých tvarů nástrojů.