Skip to main content
Skip table of contents

Nastavení instalační pozice robota

Robot může být instalován pod jakýmkoli úhlem. Chcete-li nastavit instalační pozici robota, klepněte na tlačítko 

„Přidat“ v buňce Robot Workcell a vyberte Robot > Instalační pozice robota. Instalační pozici robota lze zadat manuálně nebo automaticky vypočítat.


Č.

Položka

Popis

1

Auto Calculate

Vypočítá instalační úhel robota automaticky.

2

Y-axis Rotation Setting

Zadejte úhel osy Y robota během instalace.

3

Z-axis Rotation Setting

Zadejte úhel osy X robota během instalace.

Poznámka

Klepnutím na tlačítko Automatický výpočet se hodnota náklonu vypočítá automaticky. Funkce Automatický výpočet instalační pozice se dá použít tehdy, když základna robota svírá s podlahou úhel větší než 5 stupňů. Funkce Automaticky vypočítat instalační pozici robota umožňuje snadnou konfiguraci instalační pozice vyžadovanou při přímém učení, funkci ovládání síly a ovládání shody bez zadání přesných hodnot instalačního úhlu. Nicméně přesnost absolutní polohy automaticky vypočítané pozice robota může být nižší než přesně naměřené hodnoty.

Varování

JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.