Max. nosnost v operačním prostoru
Maximální nosnost robota v jeho operačním prostoru se mění podle vzdálenosti od těžiště. Nosnost podle vzdálenosti je následující:
Poznámka
Teto diagram zátěže předpokládá malý objem zátěže nástroje. Nástroje s větším objemem budou mít ve srovnání s nástrojem stejné hmotnosti ale menším objemem větší omezení, když je zátěž nad těžištěm, protože v takových případech může dojít k vibracím.