Zjistěte, jak zapnout/vypnout bezpečnostní vypínač

MENDATORY SNADNÉ 5 MIN 

Seznamte se s typy bezpečnostních dorazů a s pokyny pro zapnutí/vypnutí bezpečnostního zastavení.

Typy bezpečnostních dorazů

K zajištění bezpečnosti uživatelů jsou k dispozici následující režimy zastavení:

• STO (bezpečný točivý moment vypnutý): Vypne servo (napájení motoru je okamžitě vypnuto)
• SS1 (bezpečné zastavení 1): Servo vyp po maximálním zpomalení zastavení
• SS2 (bezpečné zastavení 2): Pohotovostní režim po maximálním zastavení zpomalení (pauza) 
• RS1: Při kolizi odpovídá směru protější kolize a poté přejde do pohotovostního režimu (lze nastavit pouze v případě porušení omezení kolizí/síly TCP)

Roboti Doosan Robotics mají dva typy bezpečnostních dorazových funkcí. Nouzové zastavení se používá pro obecné nouzové situace a robot může pokračovat v provozu se servo zapnutý po uvolnění nouzového zastavení. V případě ochranného zastavení může robot pokračovat v provozu řešením příčiny ochranného zastavení a uvolněním dorazu.

• Nouzové zastavení: Nastavuje režim zastavení, když je aktivováno tlačítko nouzového zastavení na ovladači učení nebo dodatečně instalované externí zařízení
  • Aktivuje se, když je stisknut spínač nouzového zastavení ovladače učení nebo spínač připojený k terminálu TBSFT EM.
  • Lze vybrat pouze STO nebo SS1.
• Ochranný doraz: Nastaví režim zastavení, když je aktivováno externě připojené ochranné zařízení
  • Aktivuje se, když je aktivováno ochranné zařízení připojené k terminálu TBSFT PR.

Další informace o funkcích bezpečnostního zastavení viz Bezpečnostní funkce.

Jak zapnout/vypnout bezpečnostní vypínač

Stisknutím tlačítka nouzového zastavení na závěsovém ovladači Teach nebo aktivací bezpečnostního zařízení připojeného k bezpečnostnímu vstupnímu/výstupnímu systému aktivujte nouzové zastavení. Bezpečnostní zařízení lze připojit k nouzovým vypínači nebo ochrannému zastavení pomocí Správce pracovních buněk > Robot > bezpečnostní funkce I/o na obrazovce Teach závěsné zařízení.

• Další informace o připojení bezpečnostního zařízení k bezpečnostnímu I/o naleznete v části připojení I/o řadiče.
• Další informace o nastavení funkce Safety Stop z programu naleznete v Nastavení bezpečnostních I/Očásti .