Získejte informace o Správci pracovních buněk a položce pracovní buňky

POVINNÉ SNADNÉ 5 MIN 

Jak je znázorněno na obrázku výše, správce pracovních buněk spravuje nastavení robota, včetně souřadnic a bezpečnostních nastavení, a položky pracovních buněk, včetně nástrojů, uchopovače a periferní zařízení. Hmotnost nástroje, tvar nástroje, koncový efektor TCP (Tool Center Point), stroj a periferní zařízení lze přidat do Správce pracovních buněk. Nastavení a položky pracovních buněk přidané do Správce pracovních buněk se používají při vytváření úlohy, která odkazuje na práci, kterou robot provádí.

Proces vytváření úkolu a automatické ovládání robota je následující:

1. Nastavení položky standardní pracovní stanice: Robot má standardní položky pracovních buněk, jako jsou limity robota a bezpečnostní nastavení. Tyto položky pracovních buněk jsou nastaveny tak, aby zajistily bezpečný provoz robota.
2. Přidat položku pracovní buňky: Registruje informace o tvaru a hmotnosti nástroje a bezpečnostní zóny a mezním prostoru jako jednotlivé položky pracovních buněk.
3. Přidat koncový efektor: Protože většina robotů má nainstalované nástroje, přidává rozhraní I/o a TCP nástroje jako jednokoncovou položku efektoru Workcell Item.
4. Vytvořit úkol: Nastavení položky standardní pracovní buňky ve Správci pracovních buněk se použije během vytváření úlohy a v případě potřeby se použijí registrované položky pracovní buňky.
5. Přehrát úlohu: Přehraje úlohu.