Záměna řady robotů
Chcete-li použít robota z jiné série, je třeba provést zálohování a inicializaci dat podle pokynů na obrazovce. Verze softwaru řadiče vyšší než V2.7 podporují všechny řady robotů (řady M, H a A). Jeden řadič však nelze použít s kombinací robotů řady M, H a A.
Pokud se například u robotu řady H používá ovladač s verzí softwaru vyšší než V2.7 odpojení stávajícího robota a připojení robota řady M způsobí zobrazení obrazovky s chybou kompatibility. Postupujte podle pokynů na obrazovce a proveďte zálohu dat a inicializaci řady H, poté vypněte a zapněte napájení řadiče, abyste mohli připojit robota řady M. Kompatibilita každé verze softwaru je následující:
Kompatibilita řady každé verze softwaru
| Verze softwaru | Popis | Podpora pro výměnu řady |
|---|---|---|
M2.x.x.x | M Series-only Software | Nekompatibilní. |
A2.5.x | A Series-only Software | Nekompatibilní. |
V2.6.2 | H Series-only Software | Nekompatibilní |
V2.6.3 | Integrated Software (H/M Series) (Cannot be installed on A Series) | Lze přepínat mezi sériemi H a M |
V2.7+ | Integrated Software (A/H/M Series) | Lze přepínat mezi sériemi H a M |
Poznámka
- A/M/H řady mají různé struktury konektorů pro připojení robota a řídicí jednotky, takže řady robotů nelze navzájem zaměňovat.
- Obrazovka chyby kompatibility se nezobrazí, pokud je připojen jiný robot stejné série.
Upozornění
- Po výměně za jiný model stejné série buďte opatrní, protože jsou zachovány bezpečnostní parametry, TCP, hmotnost nástroje a různá uživatelská nastavení.
- Kompatibilita řad robotů se může lišit v závislosti na verzi softwaru.
- Podrobnou historii změn jednotlivých verzí softwaru najdete v Poznámce k vydání na stránkách RobotLAB (https://robotlab.doosanrobotics.com).