Záloha a obnovení

Některá data používaná učícím ovladačem lze zazálohovat a obnovit.

Název záložního souboru musí obsahovat maximálně 20 alfanumerických znaků. Jediným povoleným speciálním znakem je podtržítko a název nesmí mít na začátku ani na konci prázdné místo.

Přípona souboru pro přírůstkové zálohy je append, zatímco přípona pro přepisující zálohy je replace.

Obnovení je k dispozici pouze u stejných softwarových verzí a stejného modelu robota.

Když se obnovuje záložní soubor obsahující položku Workcell, všechny položky Workcell, které lze deaktivovat, se deaktivují.

Pokud se položka, kterou lze obnovit, skutečně obnovuje u robota bez odpovídající licence, obnovení se provede normálně, ale veškeré položky s licencí se nezobrazí.

Při obnovení z přírůstkové zálohy platí, že pokud záložní soubor obsahuje položku Workcell, Task a Modbus vytvořené ve stejný okamžik, každá z nich se přepíše položkou, úlohou a úkolem Modbus, který se má obnovit. Pokud existují identické názvy systémových parametrů, obnovu nelze provést.

Pokud se překročí maximální povolený počet přírůstků položek pracovního prostoru, hmotnosti nástroje, tvaru nástroje, vodoznaku, uživatelských souřadnic, koncového efektoru a systémových parametrů, proces obnovení se zastaví.

Pokud je na učícím ovladači přítomna úloha se stejným názvem, a tato úloha se má obnovit během obnovení z přírůstkové zálohy, k názvu obnovené úlohy se přidá výrobní číslo robota použité pro zálohu úlohy.

Pokud se provádí obnova z přepisovací zálohy a součástí je položka jedné z kategorií uvedených níže, položky v každé existující kategorii se vymažou a zálohovaná data se obnoví.

Položky Workcell od jiných společností stažené prostřednictvím Doosan Mate lze obnovit pouze na modelech robota, které odpovídají modelům, na nichž byla daná položka vytvořena.

Položky podporující všechny i jednotlivé datové přírůstky, jsou následující:

• Položky registrované ve Workcell Manager (vyjma položek s výchozím nastavením, u nichž nelez provést dodatečnou registraci)
• Systémové parametry
• Soubor úlohy Task Builder
• Soubor úlohy Task Writer
• Nastavení (Modbus)

Položky podporující všechny i jednotlivé datové přepisy, jsou následující:

• Položky registrované ve Workcell Manager
• Systémové parametry
• Soubor úlohy Task Builder
• Soubor úlohy Task Writer
• Nastavení (kokpit, dálkové ovládání, chytrý ovladač (řada A), Modbus, spořič obrazovky, nečinné servo vypnuto)

Chcete-li zálohovat data, postupujte podle následujících kroků:

1. Klepněte na tlačítko Nastavení a vyberte možnost Zálohovat a Obnovit.
2. Zvolte, zda se data mají zálohovat pro účel přírůstkového, nebo přepisovacího obnovení.
3. (Pro zálohování všech dat) Zaškrtněte políčko Zálohovat všechna data a stiskněte tlačítko Zálohovat.
4. (Pro zálohování individuálních dat) Zaškrtněte políčka datových položek, které chcete zálohovat, a stiskněte tlačítko Zálohovat.
5. Vyberte adresář, kam se má záloha uložit.

Chcete-li data obnovit, postupujte podle následujících kroků:

1. Klepněte na tlačítko Nastavení a vyberte možnost Zálohovat a Obnovit.
2. Stiskněte nabídku Obnovit.
3. Zvolte, zda obnovit data přírůstkově nebo přepsáním.
4. Stiskněte tlačítko Obnovit.
5. Ve vyskakovacích oknech Vybrat soubor vyberte soubor, který chcete obnovit.
6. Když se obnova dokončí, restartujte systém.