Zajištění robota

Pomocí šroubů M8 připevněte manipulátoru do čtyř 9,5mm otvorů na základně manipulátoru.

Pro dotažení šroubů se doporučuje použít utahovací moment 20 Nm.
Použijte také podložku (plochou nebo spirálovou), aby se předešlo uvolnění spoje v důsledku vibrací.

K přesné instalaci manipulátoru na pevném místě použijte přesný značkovací kolík Φ5.

Je použit základní výkres manipulátoru a čtyři šrouby M8. Jednotka [mm]

Varování

Aby se předešlo uvolnění spojů během provozu manipulátoru, utáhněte šrouby až na doraz.
Instalujte základnu robota na pevný povrch, aby manipulátoru snesl zátěž vytvářenou během činnosti (10krát věší než je maximální dotahovací moment a 5krát větší než je hmotnost robota).
Manipulátoru bude vibrace základny interpretovat jako kolizi a aktivuje nouzové zastavení. Pro místa instalace, která automaticky mění pozici, proto základnu robota neinstalujte tam, kde dochází k velkému zrychlení pohybu.
Rameno manipulátoru namontujte pomocí vhodných metod na konkrétní místo. Montážní povrch musí být pevný.
Pokud se manipulátoru dostane na delší dobu do kontaktu s vodou, poškodí ho to. Robota neprovozujte v podmínkách, kde může zvlhnout nebo se dostat do vody.