Upozornění během instalace

Varování

Před instalováním robota zajistěte dostatečný prostor pro instalaci. Pokud to neuděláte, robot se může poškodit nebo může dojít ke zranění uživatele.
Když napájecí zástrčky a napájecí kabel připojujete ke zdroji napájení, nedotýkejte se jich mokrýma rukama. Mohlo by to vést k úrazu elektrickým proudem nebo jinému zranění. Maximální nosnost robota v jeho operačním prostoru se mění podle vzdálenosti od těžiště. Přečtete si informace o středu nástroje v manuálu.
Bezpečnostní prvky připojené k ovladač se musí připojit ke vstupní svorce bezpečnostního kontaktu nebo nastavitelný digitální I/O nastavte pomocí duálních signálů na Bezpečnostní I/O. Pokud jsou bezpečnostní prvky připojeny k běžnému I/O nebo jsou připojeny pomocí jednoduchých signálů, prvky nemohou zajistit požadovanou míru bezpečnosti.

Pokud je nastavení (odstavecSpínač pro nastavení tlačítka nouzového nastavení) spínače pro nastavení tlačítka nouzového nastavení (řada A) odlišné od skutečné konfigurace, může se stát, že tlačítko nouzového zastavení nebude fungovat, což by mohlo v nouzové situaci způsobit poranění uživatele. Proto zkontrolujte nastavení a provoz tlačítka nouzového zastavení.

Upozornění

Dbejte na to, aby montážní šrouby byly během instalace pevně dotaženy. Pokud se montážní šrouby uvolní, základna robota se může během provozu uvolnit, což může vést k nehodě.
Dbejte na to, aby bezpečnostní opatření a parametry pro nastavení bezpečnosti robota byly správně definovány podle posouzení rizik. Pokud to neuděláte, robot se může poškodit nebo může dojít ke zranění uživatele.
Dbejte na správné nastavení související s instalací robota, například montážní úhel robota, hmotnost TCP, ofset TCP a bezpečnostní nastavení. Pokud to neuděláte, robot se může poškodit nebo může dojít ke zranění uživatele.