Tvary prostorového limitu / zóny se nastavují podle následujících aspektů:
Položka
Popis
Cuboid
Tvar prostorového limitu / zóny je nastaven jako kvádr.
Zadejte dolní koncový bod (Bod 1) a horní koncový bod (Bod 2) kvádru a klepněte na tlačítko Uložit pozici.
Tilted Cuboid
Tvar prostorového limitu / zóny je nastaven jako nakloněný kvádr.
Zadejte referenční bod (Bod 1), koncový bod osy x (Bod 2), koncový bod osy y (Bod 3), koncový bod osy z (Bod 4) nahnutého kvádru a klepněte na tlačítko Uložit pozici.
Dané tři úsečky (Bod 1-Bod 2, Bod 1-Bod 3, Bod 1-Bod 4) se vzájemně musí protínat v pravých úhlech. (přijatelná je odchylka +/- 5 stupňů)
Použití omezovacího pohybu „Zámek plochy“ a „Zámek osy“ na základě bodu 1 pomůže robotovi snáze získat bod 2, bod 3 a bod 4.
Cylinder
Tvar prostorového limitu / zóny je nastaven jako válec.
Zadejte bod ve vzdálenosti rádia, bod horní roviny a bod dolní roviny válce a klepněte na tlačítko Uložit pozici.
Multi-plane Box
Tvar prostorového limitu / zóny je nastaven jako víceplošný box.
Nastavte výšku horní a spodní plochy boxu s více rovinami a stiskněte tlačítko Přidat pozici, čímž přidáte rovinu.
Vyberte souřadnice X a Y, čímž nastavíte směr roviny, a klepněte na tlačítko Uložit pozici. Můžete nakonfigurovat až šest rovin.
Nastavte souřadnice bodů v oblasti, kterou chcete nakonfigurovat.
Sphere
Tvar prostorového limitu / zóny je nastaven jako koule.
Pro nastavení rádia zadejte polohu středu a koncového bodu koule a nakonfigurujte průměr, zadejte dva koncové body koule a poté klepněte na tlačítko Uložit pozici.
JavaScript errors detected
Please note, these errors can depend on your browser setup.
If this problem persists, please contact our support.