Spusťte programování
POVINNÉ SNADNÉ 3 MIN
Pozor
- Před programováním musí být bezpečnostní nastavení, instalační pozice a nastavení nástroje dokončeno pomocí Správce pracovních buněk. Další informace naleznete Krok 3. Obsluha a nastavení robotav části .
Doosan Robotics nabízí dva typy prostředí pro programování úloh.
- Vytváření úloh: Jedná se o kódování založené na ikonách s blokovou ikonou využívající ikony příkazů a dovedností. Dovednosti jsou podporovány na základě položek pracovních buněk registrovaných ve Správci pracovních buněk.
- Zapisovací mechanika úloh: Jedná se o blokové kódovací prostředí využívající programování založené na skriptech pro snadný vstup do funkce učení
Rozdíl mezi dvěma programovacími prostředími je následující: Obecně platí, že začínající uživatelé nebo uživatelé, kteří chtějí používat dovednosti, používají Task Builder. Středně pokročilí uživatelé, kteří nechtějí používat dovednosti, používají aplikaci Task Writer pro rychlé programování.
| Klasifikace | Tvůrce úkolů | Aplikace Task Writer | |
|---|---|---|---|
| 1 | Předměty | Začínající uživatelé nebo uživatelé, kteří potřebují používat dovednosti | Středně pokročilí uživatelé |
| 2 | KÓDOVÁNÍ založené na blocích | O | O |
| 3 | Použití ikon příkazů | O | X |
| 4 | Podpora dovedností | O | X |
| 5 | Obrazovka |
|
|
Poznámka
Co je dovednost robotů Doosan Robotics?
- Jedná se o příkaz, který konfiguruje rozhraní pro snadné použití spojením různých příkazů požadovaných v procesu s jedním nastavením.
- Lze jej použít pouze v nástroji Task Builder a každá dovednost je zobrazena jako jeden blok. Například bloky ikon nástroje Task Builder pro dovednosti výběru a umístění skil jsou následující:
