Spuštění systému
Po zapnutí systému se systém začne spouštět. Když se spouštění dokončí, na učícím ovladači se zobrazí systémová aplikace. Více informací o systémové aplikaci najdete v části „ Konfigurace obrazovky programu“.
Poznámka
- Servo zapnuto: Pro posun pozice robota musí být robot ve stavu servo zapnuto, kdy je napájení přiváděno ke kloubům robota a robot je v pohotovostním režimu. Více informací o metodách zapnutí serva najdete v části „ Servo zapnuto“..
- Nastavení data a času: Datum a čas zobrazené na učícím ovladači a zpráva protokolu uložená na robotovi kopírují nastavení data a času v systému, takže datum a čas se musí nastavit při počátečním spouštění. Informace týkající se toho, jak nastavit datum a čas najdete v části „ Nastavení data a času “.
- Pomocí Platformy DART lze robota ovládat bez učícího ovladače.
- Platforma DART zobrazuje obrazovku, která ukazuje robota připojeného k síti po spuštění, a také proces kontroly výrobního čísla robota i průběh připojení k robotovi na této obrazovce.
