Rozšířený protokol - nastavení zařízení PROFINET IO (zařízení PNIO)

Řadiče robotů společnosti Doosan Robotics podporují funkci zařízení PROFITNET IO (Slave), která umožňuje úpravu dat po načtení parametrů robota z externího zařízení (PROFINET IO Controller / Master). (tj. monitorování parametrů robota, obecný registr (Bit, Int, Float) – podívejte se do části Používání obecného registru (GPR)). Více informací o PROFINET najdete na adrese www.profibus.com.