Řídicí jednotka napájení
POVINNÉ SNADNÉ 3 MIN
V případě řady A lze systém zapnout až po konfiguraci spínače nastavení tlačítka nouzového zastavení. Další informace naleznete Spínač pro nastavení tlačítka nouzového nastavenív části .
- V případě řady A se ovladač učení nezapne, pokud není konfigurován spínač nastavení nouzového zastavení nebo pokud je v bezpečnostním vstupu/výstupu nouzový vstup I/o signálu .
Vypínač napájení řídicí jednotky se nachází v dolní části řídicí jednotky.
Stiskněte vypínač napájení ve spodní části řídicí jednotky. Systém je napájen včetně robota, řídicí jednotky, závěsného zařízení pro učení a inteligentního závěsného zařízení.
- Stiskněte a podržte tlačítko napájení (obr. 2) dokud se nezapne obrazovka učení. Závěsné svítidlo LED Teach (obr. 1) a přírubová LED (obr. 3) bude blikat červeně, dokud se řídicí jednotka robota nepřipojí k síti.
- Další informace o jiných zařízeních než je ovladač učení naleznete v Zapnutí/vypnutí napájení systémučásti .
Poznámka
Polohy LED jednotlivých robotických robotů Doosan Robotics jsou následující:
- A: Přírubová dioda LED
- B: Kontrolka LED osy 1