Skip to main content
Skip table of contents

Provést úlohu

Vytvořenou úlohu je možné otestovat tím, že se úloha provede. Chcete-li úlohu provést, postupujte podle následujících kroků:

  1. Vyberte kartu Přehrát.
  2. Klepněte na tlačítko Reálný režim (
    ).
  3. Přesuňte posuvník rychlosti, čímž nastavíte rychlost robota.
  4. Stisknutím
    úlohu provedete.
    • Pozastavit (
      ): Pozastaví aktuálně vykonávanou úlohu.
    • Zastavit (
      : Zastaví aktuálně vykonávanou úlohu.


Poznámka

  • Pokud je reálný režim vypnutý, úloha se provede pouze ve virtuálním režimu, kdy je robot v provozu pouze jako simulátor.
  • Když se zapne Reálný režim, objeví se stavový displej zobrazující stav I/O.
  • Když se program úlohy provádí ve virtuálním režimu, provede se pouze jednou, bez ohledu na nastavení, přičemž odchýlení prostřednictvím signálu I/O v rámci úlohy se neprovede správně.
  • Informace o poloze středu nástroje a informace o hmotnosti nástroje na informační obrazovce přehrávání se zobrazí správně, pokud se provede příkaz Nastavit TCP nebo pokud se nastaví poloha středu nástroje a váha pojíždění.
  • Příkazy, u kterých došlo k problémům během provádění programu, jsou zvýrazněny oranžovou barvou.

JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.

Contact Support Close