Provedení podle kloubu
Chcete-li upravit úhel podle kloubu robota, postupujte podle následujících kroků:
- Na obrazovce Kloub vyberte kartu Kloub.
- Vyberte osu (J1-J6) pro nastavení úhlu
- Stiskněte a podržte Směrové tlačítko (
, ) čímž nastavíte úhel odpovídající osy.
Poznámka
Ve virtuálním režimu není použita bezpečnostní oblast.