Pozice a podmínky měření

Měření kloubu 1 se provádí s osou otáčení kolmo k zemi a během vodorovného pohybu.

Měření kloubu 2 a kloubu 3 se provádějí s osou otáčení rovnoběžně s podlahou a při zastavení robota pohybem dolů kolmým k zemi.

Poznámka

Měření jsou výsledkem toho nejhoršího případu. Měření se může v závislosti na okolnostech lišit

Pozice při 33%, 66% a 100% dosahu

	Joint 1	Joint 2	Joint 3
100% extension Stop category 0
33% extension Stop category 1			-
66% extension Stop category 1			-
100% extension Stop category 1

Pozice, když se aktivuje zastavení a naměřený úhel ( )

	Pozice, když se aktivuje zastavení	Naměřený úhel
Joint1		No slip,
Joint2
Joint3