Používání rozšířeného protokolu

Funkce zařízení PROFINET IO (zařízení PNIO) a adaptér EtherNet/IP (adaptér EIP) se spouštějí společně při spuštění řadiče a jsou v pohotovostním stavu připojení se zařízením Master. Proto je pro použití této funkce nutné se připojit a nastavit Master. Každé zařízení Master má jiné vlastnosti, takže je nutné je zkontrolovat.

Poznámka

Následuje popis implementačních charakteristik obecných funkcí pro průmyslový Ethernet.

Funkce průmyslového ethernetu řadičů Doosan Robotics nepoužívá samostatný ASIC, ale implementuje svou funkci založenou na TCP / IP, takže nepodporuje ovládání v reálném čase.
Výstup dat do externích zařízení má identické označení (PNIO, EIP), ale vstup dat do robota má pouze identické struktury a nepřipojuje se. Proto se datový výstup z řadiče PNIO nesynchronizuje s výstupními daty ze skeneru EIP.
Tabulku vstupů a výstupů PNIO a EIP najdete v samostatném dokumentu (nebo v příloze).