Skip to main content
Skip table of contents

Použít ladění

VOLITELNÉ NORMÁLNÍ 5 MIN

Ovladač Teach pendant nabízí ladicí funkce pro programy úloh vytvořené pomocí nástroje Task Builder a aplikace Task Writer.

  • Ladění odkazuje na proces odstraňování chyb ve vytvořeném kódu. 
  • Funkce ladění je povinný nástroj pro hledání a opravy chyb v aplikaci.

V této části je popsána obrazovka ladění, funkce a metoda nástroje Task Builder, ale stejný postup lze použít v aplikaci Task Writer.

Poznámka

  • Chcete-li provést úlohu a provést ladění, musí být robot ve stavu Servo ON. Stisknutím tlačítka Status > Servo ON (stav > Servo zapnuto) nastavte robota do režimu Servo ON (Servo zapnuto ).
  1. Otevřete program úloh pro ladění v nástroji Task Builder.
  2. Zkontrolujte, zda má seznam úloh úlohu pro ladění.
  3. Vyberte kartu Přehrát na obrazovce vpravo.
  4. Zaškrtněte políčko ladění.


  5. Nabídka Nástroje vlevo nabízí následující funkce ladění.
    • Bod přerušení: Odkazuje na bod, ve kterém je program záměrně zastaven. Program bude dočasně zastaven před provedením příkazu ve vybraném příkazovém řádku.
    • Přeskočit bod: Odkazuje na bod, kde je program záměrně vynechán. Příkaz vybraného řádku se neprovede a příkaz v dalším řádku se provede.
    • Přehrát: Je to tlačítko, které provádí ladění, a má stejnou funkci jako tlačítko spouštění programů. Rozdíl je v tom, že provedení ladění aktivuje body přerušení a přeskočí body.
  6. Vyberte příkazový řádek pro ladění a stisknutím tlačítka přerušit bod přidejte bod přerušení.
  7. Bod přerušení se zastaví před provedením příkazu v příslušném bodě, když se ladění provede stisknutím tlačítka Nástroje > Přehrát. Během pauzy nabízí menu Nástroje vlevo následující funkce ladění.
    • Obnovit: Pokračuje v provádění pozastaveného příkazu z odpovídajícího příkazového řádku.
    • Zastavit: Ukončí ladění programu.
    • Krok za krokem: Provede jeden řádek pozastaveného příkazu. Příkaz je znovu pozastaven na dalším příkazovém řádku.
  8. Po dokončení ladění upravte příkazy nebo položky záložky vlastností vyžadující opravy a proveďte ladění znovu.



JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.