Posouzení rizik

Jedním z nejdůležitějších aspektů začlenění systému do výrobního procesu je posouzení rizik. Posouzení rizik je ve většině zemí vyžadováno zákonem. Bezpečnostní posouzení instalace robota se navíc mění v závislosti na celkové metodě integrace systému, takže posouzení rizik nelze provádět samostatně pouze s robotem.

Má-li se provést posouzení rizik, správce dohlížející na celkovou instalaci systému musí zajistit instalaci a provozování robota podle norem ISO12100 a ISO10218-2. Správce může kromě toho využít technické specifikace, ISO/TS 15066.

Při posouzení rizik se musí vzít v úvahu celkový pracovní proces z hlediska celkové životnosti robota. Klíčové cíle při posouzení rizik jsou následující:

Nastavení robota a učení pracovních úkonů pro jeho provoz
Řešení potíží a údržba
Správná instalace robota

Předtím než začnete napájet rameno robota, nezapomeňte provést posouzení rizik. Součástí posouzení rizik je nastavení vhodných bezpečnostních parametrů a určení toho, zda je nutné instalovat další tlačítka pro nouzové vypnutí a další ochranná opatření.

Pro vytvoření kolaborativní robotické aplikace je klíčové stanovit vhodné bezpečnostní nastavení. Další informace najdete v odpovídající kapitole tohoto manuálu.

Některé bezpečnostní funkce jsou určeny speciálně pro kolaborativní robotické aplikace. Tyto funkce mohou být nastaveny prostřednictvím nastavení bezpečnostních funkcí a jsou optimalizovány pro ošetření konkrétních rizik stanovených při posouzení rizik provedeném integrátorem.

Bezpečnostní funkcí kolaborativního robota lze nastavit v nabídce nastavení bezpečnosti, přičemž k dispozici jsou následující funkce:

Omezení síly a výkonu: Omezuje zastavovací sílu a tlak robota v případě kolize mezi robotem a pracovníkem
Omezení hybnosti: Omezuje energii a dopadovou zátěž díky snížení rychlosti robota v případě, že dojde ke kolizi mezi robotem a pracovníkem
Omezení polohy kloubu a TCP: Omezuje pohyb robota, aby se zabránilo pohybu směrem ke specifickým částem těla uživatelů, například ke krku a hlavě
Omezení pozice TCP a nástroje: Omezuje určité oblasti nebo charakteristiky nástroje a obrobku, aby se minimalizovala související rizika (tj. omezuje pohyb ostrých hran obrobků směřujících k uživatelům)
Omezení rychlosti: Omezuje pohyb robota tak, aby se i nadále pohyboval pomalu a uživatel tak měl čas vyhnout se kolizi dříve, než by k ní mezi robotem a pracovníkem došlo

Uplatnění vhodných bezpečnostních nastavení se považuje za identické, jako když se robot umístí na konkrétní místo a připojí se k bezpečnostním I/O. Například nastavením ochrany heslem lze předejít neoprávněnému nastavení bezpečnostních parametrů osobami, které k tomu nejsou schváleny integrátorem systému.

Klíčové položky, které je třeba při posouzení rizik kolaborativní robotické aplikace zohlednit, jsou následující:

Závažnost jednotlivých potenciálních kolizí
Pravděpodobnost výskytu jednotlivých potenciálních kolizí
Pravděpodobnost zabránění jednotlivých potenciálních kolizí

Pokud je robot nainstalován v nekolaborativní robotické aplikaci, která nemůže dostatečně odstranit rizika pomocí interních bezpečnostních funkcí (např. používání nebezpečných nástrojů), integrátor systému musí během posouzení rizik rozhodnout o instalaci dodatečných ochranných prvků (např. použití ochranných prvků schopných ochránit integrátora během instalace a programování).