Položka pracovní buňky – Přidat hmotnost nástroje

POVINNÉ SNADNÉ 5 MIN

Hmotnost nástroje instalovaného na přírubě lze nastavit přidáním hmotnosti nástroje položka pracovní buňky. Hmotnost nástroje lze nastavit pomocí Správce pracovních buněk > Robot >

Robot > hmotnost nástroje. Další informace naleznete Nastavení hmotnosti nástrojev části .

Hmotnost nástroje lze měřit pomocí funkce automatického měření.
Pro každý nástroj s obráběným dílcem se doporučuje přidat hmotnost nástroje jako položky pracovní buňky. Pokud je hmotnost obráběného dílce příliš vysoká, robot může rozpoznat hmotnost obrobku jako vnější sílu. Je to proto, že robot určuje tuto vnější sílu jako kolizi a zastaví se.
Při vytváření úlohy změňte hmotnost položky pracovní buňky podle postupu pro změnu hmotnosti nástroje. Například je možné nakonfigurovat úkol vybrat standardní hmotnost nástroje položka pracovní buňky před zvednutím obráběného dílce a vybrat hmotnost nástroje položka pracovní buňky s obráběným dílcem po vyzvednutí obráběného dílce.

Po registraci (potvrzení) položky pracovní buňky musí být přepínač aktivován, aby bylo možné použít položku pracovní buňky. Aktivovanou hmotnost nástroje položku pracovní buňky lze nastavit jako standardní hmotnost nástroje stisknutím ikony nastavit nástroj (

) v horní části ovladače učení.

Sada nastavení nástroje je stejná jako sada dalších příkazů. Příkaz nastavit lze použít při změně hmotnosti nástroje během provádění úlohy. Další informace viz Příkazy Task Builder a Příkaz Task Writer.

Poznámka

Lze zaregistrovat až padesát různých závaží na nářadí.