Pojíždění+
Použití příkazu Pojíždění + (Jog+) umožňuje používat funkci pojíždění současně při provádění různých činností. Toho lze využít, když je během výcviku robota vyžadován přesný pohyb do cílového bodu.
Pojíždění + (Jog+) lze aktivovat následujícími způsoby.
- Stiskněte tlačítko Pojíždění na více než 1 sekundu v hlavní nabídce ve spodní části obrazovky.
- Je aktivována obrazovka Pojíždění+.
Pojíždění+ lze deaktivovat stisknutím tlačítka „X“.
Č. | Položka | Popis |
---|---|---|
1 | Current robot pose | Zobrazuje pozici robota na základě nastavených zobrazovacích souřadnic. |
2 | Manual Mode Speed | Nakonfiguruje rychlost pohybu robota v manuálním režimu. Rychlost lze upravit posunutím posuvného ukazatele. Pokud je posuvný ukazatel na 100 %, odpovídající maximální rychlost kloubu na kartě Pojíždění je 30 st/s a maximální rychlost úlohy je 250 mm/s. Tato rychlost ovlivňuje rychlost řízenou tlačítky pojíždění a pohybu. |
3 | Reference Point Setting | Konfiguruje referenční bod pro zarovnání dle souřadnic úlohy. Základnové: Konfiguruje souřadnice úlohy podle základny robota. Světové: Nastavuje souřadnice úlohy podle nastavených světových souřadnic. Nástrojové: Konfiguruje souřadnice úlohy podle nástroje nainstalovaného na konci šesté osy robota. |
4 | Select Axis | Vybere osu, se kterou se má pohybovat. Karta Kloub: Vyberte jednu osu z J1–J6. Karta Úloha: Vyberte jednu osu z X–Rz. |
5 | Select Increment | Zadá číslo, o kolik se má vybraná osa posunout. |
6 | Move – Button | Pokud tlačítko podržíte stisknuté, vybraná osa se posune ve směru – podle umístění přírůstku. |
7 | Move – Button | Pokud tlačítko podržíte stisknuté, vybraná osa se posune ve směru + podle umístění přírůstku. |
8 | Force Monitoring | Zobrazí vyskytující se vnější sílu na základě vybraného souřadnicového systému. |
9 | TCP Setting: | Nastaví TTCP. |
10 | Tool Weight Indicator | Nastaví hmotnost nástroje. |
11 | Change Jog+ location | Změní umístění funkce Pojíždění+ (Jog+) na horní nebo dolní část obrazovky. |