Skip to main content
Skip table of contents

Pojíždění+

Použití příkazu Pojíždění + (Jog+) umožňuje používat funkci pojíždění současně při provádění různých činností. Toho lze využít, když je během výcviku robota vyžadován přesný pohyb do cílového bodu.

Pojíždění + (Jog+) lze aktivovat následujícími způsoby.

  1. Stiskněte tlačítko Pojíždění na více než 1 sekundu v hlavní nabídce ve spodní části obrazovky.
  2. Je aktivována obrazovka Pojíždění+.
  3. Pojíždění+ lze deaktivovat stisknutím tlačítka „X“.



Č.

Položka

Popis

1

Current robot pose

Zobrazuje pozici robota na základě nastavených zobrazovacích souřadnic.

2

Manual Mode Speed

Nakonfiguruje rychlost pohybu robota v manuálním režimu. Rychlost lze upravit posunutím posuvného ukazatele.

Pokud je posuvný ukazatel na 100 %, odpovídající maximální rychlost kloubu na kartě Pojíždění je 30 st/s a maximální rychlost úlohy je 250 mm/s. Tato rychlost ovlivňuje rychlost řízenou tlačítky pojíždění a pohybu.

3

Reference Point Setting

Konfiguruje referenční bod pro zarovnání dle souřadnic úlohy.

Základnové: Konfiguruje souřadnice úlohy podle základny robota.

Světové: Nastavuje souřadnice úlohy podle nastavených světových souřadnic.

Nástrojové: Konfiguruje souřadnice úlohy podle nástroje nainstalovaného na konci šesté osy robota.

4

Select Axis

Vybere osu, se kterou se má pohybovat.

Karta Kloub: Vyberte jednu osu z J1–J6.

Karta Úloha: Vyberte jednu osu z X–Rz.

5

Select Increment

Zadá číslo, o kolik se má vybraná osa posunout.

6

Move – Button

Pokud tlačítko podržíte stisknuté, vybraná osa se posune ve směru – podle umístění přírůstku.

7

Move – Button

Pokud tlačítko podržíte stisknuté, vybraná osa se posune ve směru + podle umístění přírůstku.

8

Force Monitoring

Zobrazí vyskytující se vnější sílu na základě vybraného souřadnicového systému.

9

TCP Setting:

Nastaví TTCP.

10

Tool Weight Indicator

Nastaví hmotnost nástroje.

11

Change Jog+ location

Změní umístění funkce Pojíždění+ (Jog+) na horní nebo dolní část obrazovky.

JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.