Obrazovka reálného režimu: Karta Informace o koncovém efektoru

Karta informací o koncovém efektoru na obrazovce reálného režimu v aplikaci Task Builder je strukturovaná následovně:

Č.	Položka	Popis
1	Real Mode ( )	Nastaví robota do režimu přehrání testu. Reálný režim: Řídí skutečného robota, aby otestoval úlohu v seznamu úloh. Virtuální režim: Řídí obrazovku simulátoru, aby se otestovala úloha v seznamu úloh.
2	Total time	Zobrazí celkový čas, který uplynul od provedení úlohy.
3	Total count	Zobrazí celkový počet provedení dané úlohy.
4	Average execution time	Zobrazí průměrný čas strávený vykonáváním jednoho cyklu úlohy v seznamu úloh.
5	Information Screen Shift Tab	Můžete přepínat mezi obrazovkou s Informativní zpráva o robotu, informační obrazovkou koncového efektoru a obrazovkou s informacemi o vstupu/výstupu. Karta Informativní zpráva : Zobrazuje Informativní zpráva, které se objevují během přehrávání. Karta Informace o koncovém efektoru: Zobrazí střed nástroje robota, hmotnost nástroje a informace o kolizi a síle. Karta Informace o I/O: Zobrazuje informace i I/O ovladače a příruby.
6	Tool center point information area	Zobrazuje střed nástroje nakonfigurovaný prostřednictvím konfiguračních funkcí středového bodu nástroje a hmotnosti příkazu TCP nebo pojíždění.
7	Tool weight information	Zobrazuje hmotnost nástroje nakonfigurovanou prostřednictvím konfiguračních funkcí středu nástroje a hmotnosti příkazu TCP nebo pojíždění.
8	Collision information area	Zobrazuje hodnotu citlivosti kolize nastavenou pro oblast, kde se robot aktuálně nachází.
9	Force information area	Zobrazuje informace o síle vyskytující se v základním, světovém, uživatelském a referenčním systému souřadnic. Referenční systém souřadnic zobrazuje sílu na základě informací o systému souřadnic, který je použit u robota.
10	Speed slider	Nastaví rychlost robota v reálném nebo virtuálním režimu.
11	Stop button	Zastaví aktuální úlohu.
12	Execute/pause toggle button	Provede nebo pozastaví pracovní úkol v seznamu úloh.
13	Time	Zobrazí čas strávený korespondencí příkazu/dovednosti.

Upozornění

Před skutečným provedením úlohy ji proveďte ve virtuálním režimu, abyste zkontrolovali, zda úloha pracuje tak, jak má.
Doporučuje se otestovat program robota určením dočasných trasových bodů mimo pracovní prostor jiného stroje. Společnost Doosan Robotics není odpovědná za škody, k nimž dojde kvůli programovacím chybám nebo nesprávné funkci robota, ani za škody na vybavení.
Tlačítko nouzového zastavení je umístěno na učícím ovladači. V případě nouzové situace stiskněte tlačítko nouzového zastavení, čímž robota zastavíte.
V případě modelů bez snímače točivého momentu síly nejsou hodnoty síly (X, Y, Z) sledovány.