Obrazovka reálného režimu: Karta Informace o I/O:

Karta informací o koncovém I/O na obrazovce přehrání reálného režimu v aplikaci Task Builder je strukturovaná následovně:

Č.	Položka	Popis
1	Real mode ( )	Nastaví robota do režimu přehrání testu. Reálný režim: Řídí skutečného robota, aby otestoval úlohu v seznamu úloh. Virtuální režim: Řídí obrazovku simulátoru, aby se otestovala úloha v seznamu úloh.
2	Total time	Zobrazí celkový čas, který uplynul od provedení úlohy.
3	Total count	Zobrazí celkový počet provedení dané úlohy.
4	Average execution time	Zobrazí průměrný čas strávený vykonáváním jednoho cyklu úlohy v seznamu úloh.
5	Information Screen Shift Tab	Můžete přepínat mezi obrazovkou s Informativní zpráva o robotu, informační obrazovkou koncového efektoru a obrazovkou s informacemi o vstupu/výstupu. Karta Informativní zpráva : Zobrazuje Informativní zpráva, které se objevují během přehrávání. Karta Informace o koncovém efektoru: Zobrazí střed nástroje robota, hmotnost nástroje a informace o kolizi a síle. Karta Informace o I/O: Zobrazuje informace i I/O ovladače a příruby.
6	Controller digital I/O signal	Zobrazí digitální I/O signály ovladače v aktuální úloze. Pokud je digitální signál vysoký, ikona bude zobrazena jako blankytně modrá. Pokud je digitální signál nízký, ikona bude zobrazena jako šedá.
7	Flange digital I/O signal	Zobrazí digitální I/O signály příruby v aktuální úloze. Pokud je digitální signál vysoký, ikona bude zobrazena jako blankytně modrá. Pokud je digitální signál nízký, ikona bude zobrazena jako šedá.
8	Speed slider	Nastaví rychlost robota v reálném nebo virtuálním režimu.
9	Stop button	Zastaví aktuální úlohu.
10	Execute/pause toggle button	Provede nebo pozastaví pracovní úkol v seznamu úloh.
11	Time	Zobrazí čas strávený korespondencí příkazu/dovednosti.

주의

Informační obrazovka vstupu/výstupu u řady A sleduje pouze 2 vstupy/výstupy příruby.