Nastavení středu nástroje na jiných koncových efektorech

Když používáte symetrický dvojitý uchopovač, TCP koncového efektoru je konfigurován na základě jiného správně konfigurovaného koncového efektoru. Poloha TCP Posunutí koncového efektoru se dá snadno nakonfigurovat otočením pozice a bodu na nástrojové souřadnici na body TCP základny koncového efektoru na ose Z podle zadaného úhlu.

1. Na obrazovce nastavení koncového efektoru vyberte kartu Střed nástroje.
   

   

   
   
2. Klepněte na přepínač Automatický výpočet.

   

   
   
3. Vyberte položku Referenční koncový efektor.
   

   

   
   
4. Vyberte koncový efektor, který chcete kopírovat.
   

   

   
   
5. Nakonfigurujte rotační úhel nástroje v ose Z konfigurovaného koncového efektoru a referenčního koncového efektoru.
   

   

   
   
6. Dole klepněte na tlačítko Automatický výpočet, zkontrolujte, zda se vypočtený TCP Posunutí automaticky zadal, a klepněte na tlačítko Potvrdit.
   

   

   
   

Poznámka

• Konfigurovaný koncový efektor a základnový koncový efektor musí být symetrické vzhledem k ose Z nástroje.