Nastavení robota – nastavení světových souřadnic

VOLITELNÉ NORMÁLNÍ 3 MIN 

Souřadnice světa robota lze nastavit ze světových souřadnic. V případě, že souřadnice robota jsou základní souřadnice, lze tento krok přeskočit.

Světové souřadnice lze nastavit pomocí Správce pracovních buněk > Robot > Světové souřadnice. Další informace naleznete v části Nastavení světových souřadnic.

• Souřadnice světa se používají, když je místo instalace základny robota fyzicky přesunuto/otočeno. 
• Změna světových souřadnic bude na obrazovku simulátoru robota aplikovat stejný pohyb/otáčení.

Poznámka

Světové souřadnice lze použít i po změně základního umístění a úhlu po učení robota. Pokud se souřadnice úkolů vytvořených výukou robota v minulosti změní ze ZÁKLADNY na SVĚT, aplikuje se na všechny souřadnice pohybu odchylka odpovídající pohybu/otáčení světových souřadnic.