Nastavení režimu programového spojení

Provede následující řádky simultánně s pohybem, čímž se řídí tok programu.

Synchronní: Tok programu se pozastaví, dokud se pohyb nedokončí.
Asynchronní: Tímto se provádí následující řádky simultánně s pohybem. Tento příkaz lze využít pro úlohy jako ověření externích signálů nebo zajištění výstupu během pohybu.