Nastavení nástroje

Nastavuje se zde střed nástroje, hmotnost a tvar nástroje, které slouží jako základ pro pohyb robota. Na obrazovce Workcell Manager lze nastavit a aktivovat více koncových efektorů a středových bodů nástroje, hmotností a tvarů, takže střed nástroje, hmotnost a tvar koncového efektoru, který se má použít, se pro daný nástroj musí nastavit v Nastavení nástroje.

1. Vyberte tlačítko Nastavení nástroje.
2. Z nabídky Středový bod nástroje, Hmotnost nebo Tvar nástroje vyberte požadovanou položku Workcell.
   

   

3. Stiskněte tlačítko Nastavení, čímž uložíte střed nástroje, hmotnost a tvar odpovídající položky Workcell.

Poznámka

Střed nástroje robota a hmotnost nástroje lze nastavit na výchozí hodnoty tam, kde není zadána žádná hodnota, a to stisknutím tlačítka Resetovat.