Nastavení ModbusTCP Slave

Funkce ModbusTCP Slave společnosti Doosan Robotics podporuje monitorování parametrů robota a funkce General Purpose Register neboli obecného registru (GPR) (podívejte se do části Používání obecného registru (GPR)). Tato funkce se automaticky spustí, když se řídicí jednotka robota nastartuje normálně. Uživatel jej proto může použít po porovnání IP Master řídicí jednotky robota se stejnou šířkou pásma.

Poznámka

• Související tabulka I/O se nachází v samostatném souboru.
• Informace o použití funkce GPR najdete v programovacím manuálu pro DRL.