Kategorie zastavení:

Kategorie zastavení 1

Zastavovací vzdálenost a zastavovací čas kloubu 1 (základna) a kloubu 2 (rameno) se měří při 33 %, 66 % a 100 % maximální rychlosti, úrovni dosahu a zátěže. Zastavovací vzdálenost a zastavovací čas kloubu 3 (loket) se měří při 33 %, 66 % a 100 % maximální rychlosti a zátěže. Úroveň dosahu během měření kloubu 3 na uzamčena na maximu kvůli délce dolního ramene a zcela plochému zápěstí.

Kategorie zastavení 0

Zastavovací vzdálenost a zastavovací čas kloubu 1 (základna), kloubu 2 (rameno) a kloubu 3 (loket) se měří při maximální rychlosti, úrovni dosahu a zátěži. Osy kloubu 2 a kloubu 3 jsou navzájem rovnoběžné, takže náraz způsobený nuceným zastavením na jedné části může způsobit prokluz na druhé straně. Měří se také úhlová odchylka.