Instalace (CS-04)

Upozornění během instalace

Upozornění

Před instalací řídicí jednotky zajistěte dostatečný prostor pro instalaci. Pokud není zajištěn dostatek místa, může dojít k poškození řídicí jednotky nebo k poškození kabelu manipulátoru nebo učícího ovladače.
Při připojování napájení k výrobku zkontrolujte napájecí zdroj. Pokud se připojený vstupní napájecí zdroj liší od jmenovitého napájecího vstupu (22–60 V ss), produkt nemusí správně fungovat nebo může dojít k poškození řídicí jednotky.

Prostředí Instalace

Při instalaci řídicí jednotky zvažte následující.

Před instalací řídicí jednotky zajistěte dostatečný prostor pro instalaci.
Řídicí jednotka musí být připevněná.
Ujistěte se, že jsou všechny součásti během instalace v přenosném mobilním zařízení pevně zafixovány.

Instalace hardwaru

Před spuštěním robota nainstalujte manipulátor, řídicí jednotku a ovladače (tlačítko nouzového vypnutí), které jsou nezbytnými prvky systému, a poté připojte napájení. Způsob instalace každé součásti je následující:

Připojení manipulátoru a řídicí jednotky

Zasuňte připojovací kabel manipulátoru do příslušného konektoru řídicí jednotky, dokud neuslyšíte cvaknutí. Díky tomu se kabel neuvolní.

Upozornění

Neodpojujte kabel manipulátoru, když je robot zapnutý. Mohlo by to způsobit jeho poškození.
Kabel manipulátoru neupravujte ani neprodlužujte.
Při instalaci řídicí jednotky na podlahu zajistěte na každé straně ovladače alespoň 50 mm prostoru, aby bylo zajištěno větrání.
Před zapnutím řídicí jednotky se ujistěte, že jsou konektory správně připojeny.

Poznámka

Při konfiguraci systému se doporučuje nainstalovat redukci šumu, která zabrání působení šumu mezi zařízeními a poruše systému.
Pokud je řídicí jednotka ovlivněna šumem generovaným elektromagnetickými vlnami, doporučuje se pro zajištění normálního provozu instalovat na každý konec kabelu manipulátoru feritová jádra. Umístění instalace jsou následující:

Připojení řídicí jednotky a tlačítka nouzového vypnutí

Připojte kabel tlačítka nouzového vypnutí k příslušnému konektoru řídicí jednotky a otočením ve směru hodinových ručiček zajistěte šroubový zámek, aby se kabel neuvolnil.

Varování

Nastavte spínač nastavení tlačítka nouzového zastavení podle části „Spínač pro nastavení tlačítka nouzového nastavení“.
Pokud se nastavení spínače liší od skutečné konfigurace, tlačítko nouzového zastavení nemusí v případě nouze fungovat správně, což by mohlo vést ke zranění. Nezapomeňte zkontrolovat nastavení a funkci tlačítka nouzového zastavení.

Upozornění

Před připojením kabelu zkontrolujte tvar konektoru.
Pokud je použito tlačítko nouzového zastavení, dávejte pozor, abyste nezakopli o připojovací kabely.
Dávejte pozor, aby nedošlo k kontaktu řídicí jednotky, tlačítka nouzového vypnutí nebo kabelů s vodou.
Řídicí jednotku ani tlačítko nouzového zastavení neinstalujte v prašném ani vlhkém prostředí.
Řídicí jednotka ani tlačítko nouzového zastavení nesmí být vystaveny prašným podmínkám přesahujícím stupeň krytí IP40. Zvlášť opatrní buďte v prostředí s vodivým prachem.
Během provozu robota neodpojujte tlačítko nouzového zastavení.

Připojení řídicí jednotky a chytrého ovladače

Kabel chytrého ovladače přpojte k odpovídajícímu konektoru řídicí jednotky a otočením ve směru hodinových ručiček zajistěte šroubový zámek, aby se kabel neuvolnil.

Varování

Nastavte spínač nastavení tlačítka nouzového zastavení podle části „Spínač pro nastavení tlačítka nouzového nastavení“. Pokud se přepínač nastavení tlačítka nouzového vypnutí liší od skutečné konfigurace, tlačítko nouzového vypnutí nemusí v případě nouze fungovat správně, což by mohlo vést ke zranění. Nezapomeňte zkontrolovat nastavení a funkci tlačítka nouzového zastavení.

Upozornění

Před připojením kabelu zkontrolujte, zda nejsou kolíky na konci kabelu poškozené nebo ohnuté.
Pokud se chytrý ovladač používá se zavěšením na zeď nebo na řídicí jednotku, dávejte pozor, abyste nezakopli o připojovací kabely.
Dbejte na to, aby se řídicí jednotka, chytrý ovladač ani kabely nedostaly do kontaktu s vodou.
Řídicí jednotku ani chytrý ovladač neinstalujte v prašném ani vlhkém prostředí.
Řídicí jednotka ani chytrý ovladač nesmí být vystaveny prašným podmínkám přesahujícím stupeň krytí IP20. Zvlášť opatrní buďte v prostředí s vodivým prachem.
Zajistěte, aby zakřivení kabelu chytrého ovladače bylo větší než minimální poloměr zakřivení (120 mm).

Poznámka

Při konfiguraci systému se doporučuje nainstalovat redukci šumu, která zabrání působení šumu mezi zařízeními a poruše systému.
Pokud je chytrý ovladač ovlivněn rušením v podobě elektromagnetických vln, je nutné instalovat feritové jádro, aby se tak zajistil normální provoz. Umístění instalace jsou následující:

Připojení řídicí jednotky a učícího ovladače

Zasuňte připojovací kabel učícího ovladače do příslušného konektoru řídicí jednotky, dokud neuslyšíte cvaknutí. Díky tomu se kabel neuvolní.

Varování

Nastavte spínač nastavení tlačítka nouzového zastavení (řada A) podle pokynů v části „Spínač pro nastavení tlačítka nouzového nastavení“. Pokud se přepínač nastavení tlačítka nouzového vypnutí liší od skutečné konfigurace, tlačítko nouzového vypnutí nemusí v případě nouze fungovat správně, což by mohlo vést ke zranění. Nezapomeňte zkontrolovat nastavení a funkci tlačítka nouzového zastavení.

Upozornění

Před připojením kabelu zkontrolujte, zda nejsou kolíky na konci kabelu poškozené nebo ohnuté.
Pokud se učící ovladač používá se zavěšením na zeď nebo na řídicí jednotku, dávejte pozor, abyste nezakopli o připojovací kabely.
Dbejte na to, aby se řídicí jednotka, učící ovladač ani kabel nedostaly do kontaktu s vodou.
Řídicí jednotku ani učící ovladač neinstalujte v prašném ani vlhkém prostředí.
Ovládací skříň ani učící ovladač nesmí být vystaveny prašnému prostředí, které přesahuje krytí IP20. Zvlášť opatrní buďte v prostředí s vodivým prachem.

Poznámka

Při konfiguraci systému se doporučuje nainstalovat redukci šumu, která zabrání působení šumu mezi zařízeními a poruše systému.
Pokud je systém ovlivněn šumem generovaným elektromagnetickými vlnami, doporučuje se pro zajištění normálního provozu instalovat na propojovací části kabelu učícího ovladače feritová jádra. Umístění instalace jsou následující:

Uspořádání kabelů

Dbejte na to, aby zahnutí kabelů bylo při vedení kabelů větší než minimální poloměr ohnutí. Minimální poloměr ohnutí každého kabelu je následující:

Kabel	Minimální poloměr zahnutí (R)
Teach Pendant cable	120 mm
Manipulator cables	120 mm
Smart Pendant cable	100 mm
Emergency stop button cable	100 mm

Upozornění

Zajistěte, aby každá propojovací část učícího ovladače měla větší než minimální poloměr zakřivení (120 mm).
Pokud je poloměr ohnutí menší než minimální poloměr ohnutí (120 mm), může dojít k odpojení kabelu nebo poškození produktu.
V prostředích vystavených šumu generovanému elektromagnetickými vlnami nainstalujte vhodné kabely a proveďte další opatření, aby nedošlo k poruše.

Připojení řídicí jednotky k napájení

Zasuňte napájecí kabel do příslušného konektoru řídicí jednotky, dokud neuslyšíte cvaknutí. Díky tomu se kabel neuvolní.

Varování

Po připojení napájecího kabelu se ujistěte, že robot je správně uzemněný (elektrický zemnicí vodič). Pro všechna zařízení v systému vytvořte společné uzemnění pomocí nevyužitého šroubu označeného uvnitř řídicí jednotky symbolem uzemnění. Zemnicí vodič musí snést maximální proud systému.
Napájecí vstup řídicí jednotky chraňte pomocí prvků, jako jsou jističe.
Kabel manipulátoru neupravujte ani neprodlužujte. To může způsobit požár nebo poruchu řídicí jednotky.
Ujistěte se, že všechny kabely jsou správně připojeny, a teprve poté řídicí jednotku zapněte. Vždy používejte originální kabel, který se dodává spolu s výrobkem.
Dávejte pozor, abyste nepřipojili nesprávně polaritu vstupního napětí.

Poznámka

Při konfiguraci systému se doporučuje nainstalovat vypínač, který dokáže vypnout napájení všech zařízení v systému najednou.
Pokud je použita řídicí jednotka pro ss napájení, může být pohyb robota omezen podle zatížení a pohybu.
Pokud je vstupní napětí 48 V nebo nižší, pohyb robota může být omezen v závislosti na zatížení a pohybu.
Napájení musí splňovat minimální požadavky, jako je zemnění a jističe. Technické parametry elektroinstalace jsou následující:

Parametr	Technické parametry
Input Voltage	22–60 V ss
Rated Input Current	30 A