Hlavní nabídka

Hlavní funkce systému lze zkontrolovat v hlavní nabídce. Klepněte na každé tlačítko nabídky, čímž přejdete na obrazovku odpovídající nabídky.

Domů: Jedná se o úvodní obrazovku systému, přičemž se zobrazí informace a graf pracovního postupu aktuální úlohy. Více informací o metodách zapnutí serva najdete v části „ Přehled domovské obrazovky “.
Workcell Manager: K dané úloze lze přidat a ovládat roboty a periferní zařízení. Více informací o funkci Workcell Manager najdete v části „ Použití Správce pracovních buněk “.
Task Builder: Příkazy poskytnuté systémem lze při konfigurací dané úlohy přidat nebo vymazat. Více informací o funkci Task Builder najdete v části „ Task Builder “.
Task Writer: Pokročilí uživatelé mohou nakonfigurovat jednoduchou úlohu přidáním, editací nebo vymazáním příkazů, které se mají použít v dané úloze. Více informací o funkci Task Writer najdete v části „ Task Writer “.
Stav: Lze kontrolovat stav I/O zařízení připojených k robotovi a ovladač. Více informací o funkci Task Builder najdete v části „ Stavové okno & I/O a komunikace “.
Pojíždění: Robot se dá posunout do konkrétního bodu nebo jej lze s tímto bodem zarovnat pomocí tlačítka pro pojíždění. Více informací o pojíždění najdete v části „ Funkce Pojíždění “.
Nastavení: Lze nakonfigurovat systémová nastavení, jako je například jazyk, heslo a síť. Více informací o nastavení najdete v části „ Nastavení prostředí “.
Napájení: Napájení systému lze vypnout.

Poznámka – Vypnutí tlačítka hlavní nabídky

Když je robot v režimu Servo vypnuté nebo v Automatickém režimu, některé prvky hlavní nabídky se deaktivují, čímž se omezí možnosti uživatele.

Servo vypnuto: Pokud je Servo vypnuto, tlačítka hlavní nabídky kromě tlačítek Domů, Stav, Nastavení a Napájení se deaktivují. Pokud chcete stav změnit ze Servo vypnuto na Servo zapnuto, klepněte na tlačítko Stav v hlavní nabídce a na obrazovce Stavklepněte na tlačítko Servo zapnuto. Když je robot ve stavu Servo zapnuto, tlačítka Workcell Manager, Task Builder, Task Writer a Pojíždění se aktivují.
Automatický režim: V tomto režimu robot pracuje automaticky podle uživatelské úlohy. Tlačítka hlavní nabídky kromě tlačítek Stav a Napájení se deaktivují. Zastavením aktuální úlohy se aktivují všechna tlačítka.

Pokud se ovládání přesune z určitých obrazovek jinam, informace na obrazovce se neaktualizují

Když se ovládání na stejné obrazovce přesune z Windows na učící ovladač nebo opačně, informace uložené na obrazovce se nebudou automaticky zobrazovat na tom druhém zařízení, dokud se neprovede opětovné načtení.