Bezpečnostní Jmenovité I/O.

Doosan Robotics poskytuje bezpečné vstupní rozhraní, ke kterému lze připojit bezpečnostní ochranná zařízení, ochranná zařízení, nouzové vypínače, ovládací zařízení atd. Kromě toho je zajištěno výstupní rozhraní s bezpečnostní jmenovitou hodnotou, které poskytuje výstup informací o režimu robota a stavu a také o tom, zda je TCP uvnitř různých typů bezpečných oblastí.

Poznámka

PFHd (pravděpodobnost nebezpečné poruchy za hodinu): Pravděpodobnost nebezpečných poruch systému/subsystému souvisejících s bezpečností za hodinu
PL (úroveň výkonnosti): Úroveň výkonu součástí souvisejících s bezpečností (SRP/CS) řídicího systému podle normy ISO 13849-1
Sil (úroveň integrity bezpečnosti): Úroveň integrity bezpečnosti elektronických řídicích systémů souvisejících s bezpečností (SRECS nebo SCS) podle IEC 62061

Bezpečnostní funkce

Popis

PFHd

PL, SIL

1

Bezpečnostní IO

Oboustranně potištěné rozhraní pro vstup a výstup signálu související s bezpečností

Pokud se vstupní signály neshodují nebo pokud se zpětné signály oboustranného výstupu neshodují, robot se zastaví a zobrazí chybové hlášení.

2,50E-8

/h

PL-kat 3

SIL 2

Jedná se o vstup a výstup s bezpečnostní jmenovitou hodnotou a nabízí následující funkce: Další informace naleznete bezpečnostních I/Ov části .

Bezpečnostní vstup

Bezpečnostní výstup

Nouzové zastavení (L), nouzové zastavení – žádná zpětná smyčka (L),

Ochranný doraz (L), ochranný doraz - STO (L), ochranný doraz - SS1 (L), ochranný doraz - SS2 (L),

Ochranná zarážka (L) – automatické resetování a obnovení (R), resetování blokování (R), aktivace snížené rychlosti (L),

Spínač odblokování 3-pol (H), spínač odblokování ruční parkovací polohy (H), odblokování vnějšího ovládání (H),

Dynamická aktivace bezpečnostní zóny (H), dynamická aktivace bezpečnostní zóny (L), obnovení konce a úkolu HGC (R)

Nouzové zastavení (L), nouzové zastavení – kromě Žádný vstup zpětné smyčky (L),

Bezpečný točivý moment vypnutý (L), bezpečný provozní doraz (L), abnormální (L), normální otáčky (L), snížené otáčky (L),

Automatický režim (L), režim MAMAUL (L), režim dálkového ovládání (L), samostatná zóna (L), společná zóna (L)

Zóna s vysokou prioritou (L), zóna s omezením orientace nástroje (L), určená zóna (L)