Připojení I/O Ovladač

K ovladač lze kromě manipulátoru a učícího ovladače pomocí svorky I/O ovladač připojit různá externí zařízení. Lze připojit různá periferní zařízení, jako například bezpečnostní prvky, včetně vypínačů pro nouzové zastavení, světelné clony a bezpečnostní rohože, dále zařízení potřebná během nastavení pracovní buňky, včetně pneumatických elektromagnetických ventilů, relé, jednotek PLC a kodérů dopravníkových pásů.

I/O ovladač se skládá z následujících šesti jednotek:

Svorkovnice pro vstup bezpečnostních kontaktů (TBSFT): Používá se k připojení zařízení vyžadovaných pro nouzové zastavení a ochranné zastavení
Svorkovnice pro napájení digitálního I/O (TBPWR):
Konfigurovatelný blok digitálních IO (TBCI1- 4, TBCO1– 4): Používá se k připojení periferních zařízení nutných k provozu robota
Svorkovnice pro analogové I/O (TBAIO):
Svorkovnice pro vstup kódovače (TBEN1, TBEN2)

Svorkovnice pro výstup bezpečnostních kontaktů (TBSTO): Připojuje se k napájecímu vedení periferních zařízení robota, takže když robot přejde do stavu STO, vypne se rovněž napájení periferních zařízení.

Upozornění

Když připojujete svorky k I/O ovladač, vypněte napájení, abyste předešli poškození a poruchám výrobku.
Společnost Doosan Robotics nebude kompenzovat žádné škody na výrobku způsobené nevhodným zapojením svorek nebo nedbalostí uživatele.
Když vypínáte napájení ovladač, nezapomeňte vypnout externí zdroj napájení.