Názvy a funkce
Manipulátor
Názvy součástí
Č. | Název | Č. | Název |
|---|---|---|---|
1 | Base | 6 | J4 |
2 | J1 | 7 | Link2 |
3 | J2 | 8 | J5 |
4 | Link1 | 9 | J6 |
5 | J3 | 10 | Tool Flange |
Klíčové funkce
Č. | Položka | Popis |
|---|---|---|
1 | Cockpit | [Volba] Řadič použitý pro přímé učení a provoz. |
2 | Tool flange | Oblast pro instalaci nástrojů. |
3 | Flange LED | Zobrazuje stav robota pomocí různých barev. Více informací o stavu robota najdete v části Barva stavové a přírubové kontrolky pro každý režim Version : H Series Pro modely řady H je nainstalována dodatečná kontrolka na 1 ose označující stejný stav a barvu |
4 | Flange I/O | I/O port pro ovládání nástroje. (Digitální vstup 3ch, výstup 3ch) |
5 | Connector | Používá se pro napájení a komunikaci robota |
Ovladač
| Č. | Položka | Popis |
|---|---|---|
1 | I/O connection terminal (internal) | Používá se k připojení ovladač nebo periferních zařízení. |
2 | Teach pendant cable connection terminal | Používá se pro připojení kabelu učícího ovladače k ovladač. |
3 | Power switch | Používá se k zapnutí a vypnutí hlavního napájení ovladač. |
4 | Manipulator cable connection terminal | Používá se pro připojení kabelu manipulátoru k ovladač. |
5 | Power connection terminal | Používá se k připojení napájení ovladač. |
Poznámka
- Pokud jste vybrali volitelný řadič, zkontrolujte pokyny v příloze ohledně připojení kabelů
Učící ovladač
Č. | Položka | Popis |
|---|---|---|
1 | Power button | Používá se k zapnutí a vypnutí napájení učícího ovladače. Další informace najdete v Zapnutí/vypnutí napájení systému |
2 | Power LED | Když je k dispozici napájení, zařízení se zapne. |
3 | Emergency stop button | V případě nebezpečí stiskněte dané tlačítko, čímž se provoz robota zastaví. |
4 | Hand guiding button | Stiskněte a podržte tlačítko, aby se robot dal volně přesunout do požadované pozice |
Poznámka
- Pokud potřebujete během práce chránit a držet učící ovladač, můžete ho používat bezpečněji a snadněji s měkkým krytem dodávaným společností Doosan Robotics.