Nastavení prostorových limitů

Pro nastavení prostorových limitů robota klepněte na tlačítko  

1. Zadejte Název Workcell do pole Název Workcell v horní části obrazovky Nastavení Workcell.
2. Na kartě Geometrie nastavte informace o pozici podle tvaru prostorového limitu spolu s inspekčním bodem, platným prostorem a okrajem zóny.
3. Nastavte Dynamická zóna povolena a Pokročilé možnosti na kartě Parametry a stiskněte Koncept.
4. Zkontrolujte, zda jsou všechny zobrazené parametry stejné jako ty, které mají být nastaveny, pak zaškrtněte políčko Potvrdit koncept a stiskněte tlačítko Potvrdit
5. Stisknutím tlačítka Aktivovat přepínač uplatníte prostorový limit.
   

Poznámka

V závislosti na metodách nastavení existují výchozí okraje zóny.

• Pokud je nastaven tvar nástroje a kontrola objemu těla není vybrána, okraj TCP je 0 mm..
• Pokud je nastaven tvar nástroje, zatímco kontrola objemu těla je vybrána, okraj TCP je 0 mm.
• Pokud není nastaven tvar nástroje a kontrola objemu těla není vybrána, okraj TCP je 0 mm.
• Pokud není nastaven tvar nástroje a kontrola objemu těla je vybrána, okraj TCP je 60 mm.