Provedení podle kloubu

Chcete-li upravit úhel podle kloubu robota, postupujte podle následujících kroků:

1. Na obrazovce Kloub vyberte kartu Kloub.

2. Vyberte osu (J1-J6) pro nastavení úhlu (J4 je zakázáno pro modely řady P)
   

   

   
   

3. Stiskněte a podržte Směrové tlačítko (

   

   ,

   

   ) čímž nastavíte úhel odpovídající osy.
   

   

   
   

Poznámka

Ve virtuálním režimu není použita bezpečnostní oblast.