Pojíždění+

Použití příkazu Pojíždění + (Jog+) umožňuje používat funkci pojíždění současně při provádění různých činností. Toho lze využít, když je během výcviku robota vyžadován přesný pohyb do cílového bodu.

Pojíždění + (Jog+) lze aktivovat následujícími způsoby.

Stiskněte tlačítko Pojíždění na více než 1 sekundu v hlavní nabídce ve spodní části obrazovky.
Je aktivována obrazovka Pojíždění+.
Pojíždění+ lze deaktivovat stisknutím tlačítka „X“.

Č.	Položka	Popis
1	Current robot pose	Zobrazuje pozici robota na základě nastavených zobrazovacích souřadnic.
2	Manual Mode Speed	Nakonfiguruje rychlost pohybu robota v manuálním režimu. Rychlost lze upravit posunutím posuvného ukazatele. Pokud je posuvný ukazatel na 100 %, odpovídající maximální rychlost kloubu na kartě Pojíždění je 30 st/s a maximální rychlost úlohy je 250 mm/s. Tato rychlost ovlivňuje rychlost řízenou tlačítky pojíždění a pohybu.
3	Reference Point Setting	Konfiguruje referenční bod pro zarovnání dle souřadnic úlohy. Základnové: Konfiguruje souřadnice úlohy podle základny robota. Světové: Nastavuje souřadnice úlohy podle nastavených světových souřadnic. Nástrojové: Konfiguruje souřadnice úlohy podle nástroje nainstalovaného na konci šesté osy robota.
4	Select Axis	Vybere osu, se kterou se má pohybovat. Karta Kloub: Vyberte jednu osu z J1–J6. Karta Úloha: Vyberte jednu osu z X–Rz.
5	Select Increment	Zadá číslo, o kolik se má vybraná osa posunout.
6	Move – Button	Pokud tlačítko podržíte stisknuté, vybraná osa se posune ve směru – podle umístění přírůstku.
7	Move – Button	Pokud tlačítko podržíte stisknuté, vybraná osa se posune ve směru + podle umístění přírůstku.
8	Force Monitoring	Zobrazí vyskytující se vnější sílu na základě vybraného souřadnicového systému.
9	TCP Setting:	Nastaví TTCP.
10	Tool Weight Indicator	Nastaví hmotnost nástroje.
11	Change Jog+ location	Změní umístění funkce Pojíždění+ (Jog+) na horní nebo dolní část obrazovky.
12	Align to Z	Přesuňte robota tak, aby osa z byla zarovnána se základní osou z.
13	Palletizing Jog Mod	Můžete aktivovat/deaktivovat režim posunu paletizace. Lze jej aktivovat po dokončení vyrovnání osy z. Když je povoleno, naklánění je zakázáno.