Operace ruční navádění
Uživatel může změnit pozici robota tak, že ho přímo posune. Pomocí tlačítka ručního navádění na učícím ovladači nebo pomocí kokpitu umístěného na kloubu J6 lze změnit pozici robota.
Upozornění
- Před zadáním provozního rozsahu robota jednou nebo dvakrát stiskněte na učícím ovladači tlačítko Ruční navádění, abyste se ujistili, že robot se nehýbe, když na něj není aplikována žádná vnější síla.
- Pokud se na nástrojovou přírubu nainstaluje nějaký nástroj, nakonfigurujte na obrazovce Workcell Manager a Pojíždění hmotnost nástroje, a to dříve než změníte pozici robota. Pokud se stiskne tlačítko Ruční navádění, aniž se nakonfiguruje hmotnost nástroje, robot se může náhle pohnout.
- Při použití nástrojů, které mají těžiště příliš vzdálené od příruby (400 mm nebo více) mohou v robotu vznikat nestabilní vibrace. V takovém případě ovládejte robota manuálně pomocí funkce krokování a nepoužívejte ruční navádění Hand-guiding.