Nastavení trasového bodu

Chcete-li nakonfigurovat trasový bod nějakého příkazu, postupujte podle následujících kroků:

1. Vyberte typ referenční souřadnice (Absolutní, Relativní) a její hodnotu.
   

   

2. Použijte buď funkci pojíždění, nebo proveďte přímé učení a robota posuňte do požadované polohy.
3. Klepnutím na tlačítko Uložit pozici uložíte polohu nástroje robota.
   • Pokud je to nutné, definujte proměnnou pomocí GlobalVariables nebo pomocí příkazu Definovat.
     

     

Poznámka

• Projekční pozice převádí vstupní hodnoty souřadnic na hodnoty souřadnic, které může pohybovat robot s 5 stupni volnosti.
• Tlačítko pozice projekce je podporováno pouze u modelů řady P.