Nastavení svorkovnice pro kontaktní vstup (TBSFT)

Bezpečnostní I/O ovladač se skládá z duálních svorek kontaktního vstupu pro připojení bezpečnostních prvků. Tyto svorky jsou v závislosti na jejich použití kategorizovány do dvou skupin.

Signál externího bezpečnostního prvku rozpoznaný bezpečnostním řadičem v závislosti na stavu normálně sepnutého kontaktu, kde všechny čtyři kontaktní vstupy jsou normálně sepnuté, je následující:

Stav kontaktu	Kontakt EM1	Kontakt EM2	Kontakt PR1	Kontakt PR2
Close	Normal	Normal	Normal	Normal
Open	Emergency Stop	Emergency Stop	Protective Stop	Protective Stop

Varování

Bezpečnostní signál nepřivádějte na obyčejnou jednotku PLC, která není bezpečnostní PLC. Pokud byste na to nedbali, povede to k nežádoucímu provozu funkce bezpečnostního zastavení, což může způsobit závažné zranění nebo smrt uživatele.
Pokud jsou kterékoli kontakty rozpojené, robot zastaví provoz a přejde do režimu bezpečnostního zastavení, přičemž se rozsvítí kontrolka na pravé straně TBSFT. EMGA (červená), EMGB (červená), PRDA (žlutá), PRDB (žlutá)

Poznámka

EMGA : Emergency Stop channel A(EM1) LED
EMGB : Emergency Stop channel B(EM2) LED
PRDA : Protective Stop channel A(PR1) LED
PRDB : Protective Stop channel B(PR2) LED

Upozornění

Aby se zkontrolovaly ztráty a nedostatky připojení, musí být tato svorka připojena k zařízením, která mají na výstupu bezpečnostní signál jako kontakty. Pro periferní zařízení, která mají napěťové výstupní signály, a při jejich připojení k bezpečnostnímu řadiči se řiďte popisem pro, Nastavení konfigurovatelného digitálního I/O (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)