Nastavení periferních zařízení
Periferní zařízení jsou položky Workcell, které nejsou kategorizovány jako robot, koncový efektor ani obráběcí nástroj, ale interagují s robotem. Periferní zařízení, která lze registrovat ve Workcell Manager, jsou následující.
Kategorie | Typ | Popis |
|---|---|---|
Feeder | Pallet (4 Point) | Jedná se o kolíbku, která umožňuje umístění cílového objektu do určité formace. (K dispozici čtvercové, stohovací a lineární vzory) |
Others | External Encoder | Nastavení externě instalovaného kódovače |
Conveyor Tracker | Conveyor Tracker | Provozní nastavení externě instalovaného dopravníku |
Další informace o periferních nastaveních obráběcího stroje najdete v samostatné Reference Manual.