Max. nosnost v operačním prostoru
Maximální nosnost robota v jeho operačním prostoru se mění podle vzdálenosti od těžiště. Nosnost podle vzdálenosti je následující:
Poznámka
Teto diagram zátěže předpokládá malý objem zátěže nástroje. Nástroje s větším objemem budou mít ve srovnání s nástrojem stejné hmotnosti ale menším objemem větší omezení, když je zátěž nad těžištěm, protože v takových případech může dojít k vibracím.
P3020
Povolený moment a setrvačnost
Povolený moment a setrvačnost pro robota J4-J6 jsou následující:
| Název modelu | J4 | J5 | J6 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Povolený moment | Setrvačnost | Povolený moment | Setrvačnost | Povolený moment | Setrvačnost | |
P3020 | - | - | 55 Nm | 3.1 kg㎡ | 36 Nm | 2.0 kg㎡ |