Co je položka Workcell?

Položka Workcell označuje robota a všechny jeho periferní zařízení používané společně s robotem.

Položky Workcell lze před použitím nakonfigurovat na obrazovce Workcell Manager. *Workcell Manager* může také nastavit příkazy pro periferní zařízení a může nakonfigurovat příkazy pro robota, aby prováděl určité vzory a úkony.

Následující obrazovka se objeví v případě, že se v hlavní nabídce klepne na možnost Workcell Manager.

Č.	Položka	Popis
1	Robot	Lze přidat položky nastavení týkající se robota a lze zobrazit přidané položky nastavení. Obecné(General) Světové souřadnice(World Coordinates) Robot Limits Safety I/O Normal I/O Safety Stop Mode Systémová proměnná(System Variable) Instalační pozice robota Hmotnost nástroje Tvar nástroje Uživatelské souřadnice Postrčení Prostorový limit Kolaborativní zóna Zóna prevence rozdrcení Zóna snížení citlivosti kolize Limitní zóna orientace nástroje Uživatelská zóna
2	End Effector	K robotovi lze přidat koncové efektory, přičemž přidaný koncový efektor se zobrazí. Dvoučinný uchopovač Jednočinný uchopovač Šroubovák Nástroj
3	Machine	Lze přidat stroje kompatibilní s robotem, přičemž přidaný stroj se zobrazí. Lisovací stroj Soustruh Vstřikovací lis
4	Peripherals	Lze přidat periferní zařízení připojené k robotovi, přičemž přidané periferní zařízení se zobrazí. Paleta (4P) Dopravník Podavač šroubů
5	Workcell Item Area	Zobrazí se seznam položek Workcell v každé kategorii. Vybráním položky Workcell se přesunete na obrazovku nastavení příslušné položky Workcell.
6	Add Workcell Item Button	Přidá položku Workcell ke každé kategorii. Klepněte na tlačítko přidání položky Workcell ve spodní části příslušné kategorie, čímž přejdete na obrazovku výběru dané položky Workcell v odpovídající kategorii.

Poznámka

Podrobný popis různých položek Workcell poskytovaných ve Workcell Manager je uveden v referenčním manuálu.