Anektovat. Manipulační příručka řady P

Pozor

• Doosan Robotics nepřebírá odpovědnost za žádné škody, ke kterým dojde při používání zvedacího zařízení.
• Pokud je robot přepravován zabalený do obalových materiálů, skladujte robota na suchém místě. Pokud je robot uložen na místě s vysokou vlhkostí, může docházet ke kondenzaci vodních par, což má za následek robota
• Při přemisťování robota pečlivě zvažte jeho hmotnost a zajistěte, aby spojovací článek a základnu robota držel vhodný počet lidí.
• Při přemisťování ovladače uchopte rukojeť na boku krabice.
• Při přepravě robota nebo ovladače dbejte na správné držení těla. Pokud tak neučiníte, může dojít ke zranění zad nebo jiným fyzickým zraněním.
• Při přepravě robota pomocí zvedacího zařízení dodržujte všechny související národní a regionální předpisy.
• Doosan Robotics nepřebírá odpovědnost za žádné škody nebo ztráty, ke kterým dojde během přepravy, proto se ujistěte, že přepravujete robota bezpečně podle uživatelské příručky.

Quick Guide

Děkujeme, že jste si vybrali tento produkt Doosan Robotics.

Tato příručka poskytuje minimální množství informací požadovaných pro tři způsoby manipulace pro bezpečné přemístění a instalaci robota řady P. Při manipulaci s robotem dodržujte pokyny v této příručce.

• Pokud je třeba robota přemístit, použijte balicí materiály dodané s první dodávkou. Za tímto účelem skladujte obalové materiály a náplně na suchém a chladném místě.
• Průmyslové roboty musí být instalovány s pečlivým ohledem na inspekční standardy definované v Předpisech a bezpečnostní inspekci v Oznámení o standardech bezpečnosti a ochrany zdraví při práci (pokud robot podléhá kontrole).
• Robota lze přepravovat pomocí jeřábu, zvedáku nebo ručního zvedáku, a pokud ke zvedání robota používáte jeřáb, ujistěte se, že dodržujete předpisy dané oblasti nebo země jurisdikce.
• Využijte balicí pozici pro instalaci a přemístění robota.
• Ujistěte se, že jsou zahrnuty všechny standardní a doplňkové (volitelné) součásti, a v případě problémů se obraťte na obchodního zástupce.
• Obalové materiály a šrouby jsou navrženy speciálně pro přemístění robota. Nepoužívejte je k jiným účelům než k přemístění robota.
• Při přemisťování robota nevyvíjejte sílu na vnější část robota. Nedodržení těchto pokynů může mít za následek zranění.
• Po instalaci odstraňte balicí materiály a šrouby. Ujistěte se, že jste uschovali balicí materiály a šrouby pro případ, že bude nutné robota přemístit.
• Před přemístěním se ujistěte, že jsou šrouby a balicí materiály zajištěny.

1. Při použití jeřábu (zvedáku).
   
   • Použijte kabel odolný proti rotaci schopný zvládnout hmotnost robota.

   • Musí být použity dva typy ocelových lan a délka každého ocelového lana musí být 1 500 mm a 2 500 mm.

     Item	Minimum Capacity
     Crane	1 000 kg
     Wire Rope (EA)	500 kg

     1.1  Jakmile je lano připevněno k rámu robota,

     • Po správné instalaci mezi osy 1 a 2 a osy 3 použijte přiložené lano, v závislosti na jeho délce. (Viz obrázek níže)

     • Před demontáží upevňovacích šroubů robota použijte vhodné napětí na instalovaná lana, abyste zabránili převrácení robota ihned po demontáži upevňovacích šroubů.
       
       

       Wire Rope Length	Device Location
       2 500 mm	Between Axes 1 and 2
       1 500 mm	Axis 3

Varování

• Pro bezpečnost uživatele je nutné používat oba typy ocelových lan, která jsou součástí dodávky, a nedodržení pokynů může vést k neočekávaným bezpečnostním nehodám.
• Pokud používáte jiné lano, než je přiložené lano, dodržujte uvedené délky.
• Když je robot zvednut, může se naklonit v závislosti na okolních faktorech, jako je stav instalace ocelového lana, poloha robota a stav volitelného příslušenství, takže buďte opatrní.
• Při zvedání nevstupujte pod tělo robota.

Poznámka

• U řady P jsou na základnu použity čtyři závitníky M8 pro usnadnění manipulace.