Nastavení limitů robota
Nastavují se zde bezpečnostní limity funkcí pro monitorování bezpečnosti.
Poznámka
- Nastavení limitů a počáteční bezpečnosti se může lišit v závislosti na zařazení robota do procesu.
- Bezpečnostní limity přestavují stav, kdy bezpečnostní monitorovací funkce spustí funkci zastavení. Když se zastavení dokončí, poloha robota a externí aplikovaná síla se může lišit od nastaveného bezpečnostního prahu.
Ÿ Limity TCP/robota
Pro nastavení limitů TCP/robota jděte na Robot Workcell a vyberte Robot > Limity robota > TCP/Robot. Rozvržení obrazovky pro nastavení Limitů TCP/robota je následující:
Č. | Položka | Popis |
1 | Force (N) | Může omezit úroveň síly aplikované na střed nástroje (TCP). |
2 | Power (W) | Může omezit úroveň mechanického výkonu robota. |
3 | Speed (mm/s) | Může omezit rychlost středu nástroje (TCP). |
4 | Momentum (kg.m/s) | Může omezit velikost hybnosti robota. |
5 | Collision (%) | Konfiguruje citlivost detekce kolize. |
6 | Default Value | Resetuje nastavení Limitů TCP/robota na výchozí hodnoty. |
Ÿ Limity rychlosti kloubu
Pro nastavení limitů rychlosti kloubu jděte na Robot Workcell a vyberte Robot > Limity robota > Rychlost kloubu. Rozvržení obrazovky pro nastavení Limitů rychlosti kloubu je následující:
Č. | Položka | Popis |
1 | Joint Speed | Může limitovat rychlost kloubu. (J4 nelze nastavit pro řadu P) |
2 | Default Value | Resetuje nastavení Limitů rychlosti kloubu na výchozí hodnoty. |
Ÿ Limity úhlu kloubu
Pro nastavení limitů úhlu kloubu jděte na Robot Workcell a vyberte Robot > Limity robota > Úhel kloubu. Rozvržení obrazovky pro nastavení Limitů úhlu kloubu je následující:
Č. | Položka | Popis |
1 | Angle Range of each Joint | Může limitovat rozsah úhlů kloubu. (J4 nelze nastavit pro řadu P) |
2 | Default Value | Resetuje nastavení Limitů úhlu kloubu na výchozí hodnoty. |