Nastavení hmotnosti nástroje
Chcete-li nastavit hmotnost nástroje robota, klepněte na tlačítko
Automatické měření hmotnosti nástroje:
- Vyberte Automatickou metodu výpočtu pohybu.
- Všechny pohyby: K měření hmotnosti nástroje se používají všechny klouby.
- Pohyb 4, 5, 6: K měření hmotnosti nástroje se používají klouby 4, 5 a 6.
- Zaškrtněte okénko parametru (hmotnost, těžiště), který se má odhadnout.
- Je možné, aby uživatel zadal hodnotu známého parametru, aniž by okénko zaškrtnul.
- Pokud uživatel zadá známý parametr, pak hodnoty parametrů se zaškrtnutými okénky vypočítají hmotnost nebo těžiště podle zadané hodnoty parametru.
- Klepněte na tlačítko Automatický výpočet.
Varování
- Pokud je zaškrtávací okénko Automatický výpočet pro hmotnost prázdné, zadejte kladné reálné číslo.
(těžištěm může být i záporné reálné číslo nebo 0) - Než provedete automatický výpočet, odstraňte všechny překážky.
- Chcete-li provést Automatický výpočet 4, 5 a 6, tříosý úhel musí být větší než +30 stupňů nebo menší než -30 stupňů.
- Povšimněte si, že bezpečnostní monitorovací funkce jsou během Automatického výpočtu vypnuté.
- Během Automatického výpočtu se tlačítko Automatický výpočet změní na tlačítko Stop, kterým může uživatel Automatický výpočet zastavit. Pokud se výpočet zastaví, hodnoty pro hmotnost a těžiště se vyresetují.
Poznámka
Při automatickém měření hmotnosti nástroje je odchylka ±0,5 kg (1,1 lb.).
V případě řady M, kdy je nastavena maximální přípustná hmotnost nástroje, je aktivována funkce automatického nastavení zrychlení.