Nastavení rychlosti
Výchozí rychlost je rychlost konfigurovaná pro všechny oblasti. Je-li vlastnost rychlost nastavena jako všechny zóny, ovládá rychlost nastavenou ve vlastnosti MainSub.
Klepněte na kartu místní a nastavte vlastnost rychlost na místní , aby se samostatně určila rychlost, která se má použít pro příkazy.
Uživatel může zadat rychlost a zrychlení přímo nebo použít posuvník k nastavení.
V případě potřeby může uživatel konfigurovat proměnné.
Pozor
Při zvažování podmínky maximálního užitečného zatížení v diagramu užitečného zatížení pro každý model se doporučuje nastavit hodnotu zrychlení na stejnou nebo nižší rychlost. (rychlost:poměr zrychlení = 1:1)
Pokud je nastavena vysoká akcelerace, robot může vibrovat při zrychlení/zpomalení.
Poznámka
Počínaje verzí V2.9 se akcelerační jednotka mění z m/s2 na mm/s2 .
Od verze V2.9 je maximální rychlost dostupná pro nastavení úlohy 4000 mm/s .